机器人时代：就这么说来就来了吗

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就在马斯克的猫女机器人和日本的妻子机器人问世的同时，国产的美男机器人也开始问世。他的名字叫小帅，一米八三的身高，有八块腹肌。而且，还会根据天气变化提醒你穿啥衣服，情绪不好的时候，他还能够耐心地安慰。此外，他还会做家务。真可谓上得了厅堂，下得了厨房，斗得了流氓。

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前面说过，机器人从起步期到完全铺开，大体会跟手机电脑一样，需要两个十年的时间。即，先在头一个十年里进入它的成熟期，然后，再迅速推开并普及。

刚看到工信部下发的这个关于人形机器人的重磅文件。文件提出，国内的人形机器人要在2025年就实现量产。按照这个部署，应该真的可以在十年内实现第一个目标了。

我有个强烈的预感，用不了几年，喜欢攀比的国人，就会有新的攀比的物件了。大家津津乐道地相互攀比的物件将不再是汽车，房子，而是拥有多少个机器人（因为一个机器人估计不够用），都拥有啥牌子的机器人。

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这就是工信部去年冬天下发的那个关于人形机器人的指导意见。这个文件里不少干货。仔细咀嚼，每一句都有很大的想象空间。对于了解我国目前人形机器人的发展状况，存在的问题，以及将来的发展方向等，非常有帮助。贴在这里，想了解人形机器人的不妨看一下。


                              关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知

各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门，有关行业协会、企事业单位：
　　现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。

                                                       工业和信息化部

                                                   2023年10月20日

人形机器人创新发展指导意见

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，制定本指导意见。

一 总体思路
（一）指导思想
　　以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，统筹发展和安全，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径，采取技术分级、产品分代、任务分期的方式，发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大以及新型举国体制优势，加快推动我国人形机器人产业创新发展，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支撑。
　　                （二）发展目标
　　到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
　到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
二 突破关键技术
　　（一）打造人形机器人“大脑”和“小脑”
　　开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

　　（二）突破“肢体”关键技术
　　用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。
　　（三）健全技术创新体系
构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

三  培育重点产品
　　（一）打造整机产品
　　打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持后续个性化功能开发。面向不同应用场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。针对不同动力需求，推出电驱动、液压驱动或混合驱动人形机器人。强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，持续提升整机产品的质量和可靠性。
　　（二）夯实基础部组件
　　聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。发展高功率密度执行器，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能。结合新能源产品发展趋势，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。
　　（三）推动软件创新
构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，推动与通用大模型等技术深度融合，提供安全、稳定、易用的系统平台。开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，构建丰富的软件赋能应用生态。探索“机器人即服务”的新模式，加速人形机器人低成本、灵活部署应用。

四 拓展场景应用
　　（一）服务特种领域需求
　　加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。面向民爆、救援等特殊环境，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。
　　（二）打造制造业典型场景
　　聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。
　　（三）加快民生及重点行业推广
　　拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，重点提升人机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

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哦也！第一款国产的美女机器人也来了。她的名字叫佳佳。身高一米六。她的身体被放置了温控芯片，使她的体温能够始终保持在36-37度之间，以保证触感跟真人一模一样。不仅如此，她还有点像日本的妻子机器人，可以跟你进行高情商的对话。并对你的坏情绪进行抚慰。当然，她还能按照你的要求，做各种各样的工作，而且连续干24小时也不会疲倦。

这么好的机器人，谁不喜欢多要几个呢？

即使没那么多家务活需要干，就是搁家里听着她们叽叽喳喳地说话，看着她们到处溜达来溜达去，也觉得热闹啊。家里一下子可以增添多少生机和活力啊！只要想想就觉得美得不要不要的

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越研究越感觉机器人的市场潜力巨大，跟机器人相关的企业，在未来几年经济效益肯定相当乐观。于是，就很想找个比较好的跟机器人制造有关企业的股票。但百度里介绍的比较乱。只找到一家叫精测电子的企业，它的股价从最高点的117.5元回调至今，仅剩下54.68元，腰斩了一半多。眼下貌似正是一个不错的介入点。不过，我一直不太喜欢这种股价比较高的票，打算先少量介入一下，试试火力。另外看一下是否有价格比较低的股票。

美人迟暮。

真说不清是好还是不好，以假乱真，有点受不了，我个人不很喜欢机器人。不知道会发展到什么程度，担心呢。。。
许是咱们老了，跟不上时代节奏？

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美人迟暮。 发表于 2024-8-28 21:29
真说不清是好还是不好，以假乱真，有点受不了，我个人不很喜欢机器人。不知道会发展到什么程度，担心呢。。 ...

我觉得吧，这事儿跟年龄没啥关系，主要还是得看自己是否有这方面的需求。如果有这方面的需求，那么，肯定就会喜欢机器人，盼着机器人时代早点来临才好。但如果自己完全没有这个需求，自然就不会喜欢机器人。就会觉得机器人这也不顺眼，那也不顺眼。

不过，无论是喜欢也好，不喜欢也好，我们都必须去面对，去适应，因为这是一个任何人也无法更改的发展趋势。

机器人之所以发展如此快速，很显然，是因为它有巨大的市场，而巨大的市场，必然来自巨大的需求。

我个人的理解，这个需求主要来自以下几个方面：首先，是中国社会深度老龄化所带来的。用不了多久，中国的老年人的数量就将达到惊人的4亿之巨。这么多的老年人，他们生病了谁来照顾？平时的日子谁来陪护？吃喝拉撒又靠谁？靠子女，可他们当中很多都是从计划生育年代过来的。而且，很多人的子女不在身边。即使在身边，也要忙自己的工作，无暇照顾。自然，他们当中也有身体很好，不需要别人照顾的。但需要照顾和陪护的也不在少数吧？他们怎么办？

其次，也是由于前些年的计划生育，出生人口下降。现在，虽然计划生育的要求宽松了很多。但年轻人的生育意愿却在不断降低，未来，我国的劳动力必然出现出现很大的缺口。以前，没有这个条件。现在，可以批量生产机器人，那么，很多行业的用工，就可以由机器人来取代。劳动力欠缺的压力就会大大地减轻。

第三，中国的经济需要一个新的抓手来拉动。经济的快速发展，离不开强有力的抓手去拉动或带动。这几年，我们国家的经济比较疲软，这也跟缺少一个强有力的抓手有关吧。前些年，我们靠房地产、汽车、手机，有力地拉动了经济。现在，这几大抓手基本都已经饱和。想发展，就必须寻找新的有力抓手吧。

此外，开头说了，马斯克的猫女机器人，2026年就会进入批量生产。如果我们没有相应的产品应对，猫女机器人肯定就会一路高歌猛进地占领中国市场。工信部之所以提出要在2025年就实现批量生产，用麻将术语来说，截胡的味道很浓吧。

至于机器人的大批出现能造成什么不良的后果，对这个问题，目前很多人有担心，不过，现在谁也看不清楚。两害相权取其轻，两利相权取其重。既然机器人的不良后果连看都看不清楚，哪就不如先放置起来，用它来解决存在的问题。何乐而不为？何必杞人忧天呢？是吧。

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这几天，之所以对机器人这么着迷，最主要的原因，恐怕就是因为这几天看到的这些机器人，经过升级换代，无论是外观，还是能力，都越来越像个真人了。如果还是原来那样跟铁块一样笨手笨脚的，只会扫扫地走走路，我才懒得关注这个呢。

据行家介绍，现在之所以突然出现这么多的人形机器人，主要是因为如今的编程技术的提高，为之提供了有力的支撑。

过去为机器人编程，使用的都是if-else语句。这是编程中常用的条件控制结构，它用于让机器人根据特定条件执行不同的代码块。比如，你告诉机器人，遇到螺丝就把它给拧下来，机器人看到螺丝的时候，就会根据你设定的指令去拧。但是，如果你没给它的指令，它自己是不会去干的。所以，在这样的编程技术下，一个机器人能力有多大，完全依赖你设想的是否周密，给它下的指令足够周全。

但如今的编程，使用的是AI大模型。这种全新的计算机模型，可以让机器人通过对大量数据的学习和训练，去理解人类语言和语义，并从中提取出有用的信息。简言之，这种编程不再像以前那样刻板地给机器人下指令。而是让机器人拥有了跟人一样的学习能力。

人类通过学习和实践，可以掌握很多的能力。比如，你被开水烫过以后，就知道那玩意儿是不能轻易碰的。再比如，你因为啥事儿做的不好，惹了别人不开心了，你下一次就会有意识地去避免。计算机AI大模型，给机器人的就是这个能力。这也是新一代机器人让人担心的地方。它一旦有了学习能力。就凭它那么聪明的大脑，岂不是很快就会比人更厉害？人类还能斗得过机器人吗？但是，既然我们都能够想到这样的问题，专家们肯定也早就想过，并有预防的对策了吧？

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这款保姆机器人,尽管外形不那么像人。可它很多事儿都能做的比人还棒。

会熟练地泡茶。



它下厨的时候，根本不需要帮手，尤其是对火候的控制，比人精准得多了。



它还会用灵巧的手指弹琴。



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机器人，尤其是人形机器人的批量出现，必然会带来一场深刻的社会变革。据麦卡锡预测，到2030年，全球大约将有4亿个工作岗位被人形机器人取代。马斯克更是野心勃勃，他宣称，他的机器人能够取代全球70%的工作岗位。还有专家预测，十年之内，将满大街都是机器人。

这些听起来似乎很遥远，但其实都会快得让我们根本回不过神来。记得，早在2011年的时候，有一次在北京中国传媒大学西门外的那条小街吃饭的时候，我头一次看到该校的女生吃完饭后用微信扫码支付餐费。哪儿会想到，好像就是一转眼的时间，就无论在哪儿，哪怕买根油条也可以扫码支付了呢。

就在上个月，2024年的7月份，北京的第一位机器人公务员开始上岗了。他不要工资，不用吃饭，不用午休，可以一天24小时地为人民服务。这个消息，是不是挺让人震惊的呢？